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什么是陀螺仪？陀螺仪相关要点介绍

相信很多人一定有玩过射击类手游，而在游戏过程中，为了有一个很好的游戏体验，都会要求手机拥有一个很高的配置，其中非常重要的就是陀螺仪。那么什么是陀螺仪呢？

一、陀螺仪是什么？

陀螺仪，别称角速度传感器。相对于加速度计来说，陀螺仪测量物理量是一种偏转、倾斜时转动的角速度。在我们的手机上，仅仅只是用加速度计是没有办法将完整的三维动作测量或者是重构出来的。但是陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。

专业一点解释，陀螺仪就是是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

二、陀螺仪怎么进行工作？

陀螺仪基本原理就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

三、陀螺仪有哪些特点？

陀螺仪被广泛的应用在航空、航天以及航海领域中，其中主要是依靠陀螺仪定轴性以及进动性这两个特点。下面我们详细的介绍一下：

1.    定轴性：陀螺仪在进行高速旋转的时候，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。

2.    进动性：这个特点就是转子在高速旋转的时候，如果外力矩的作用是在外环轴，那么陀螺仪将绕内环轴转动；若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。

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