芯佰微固态激光雷达应用方案
标签： 固态激光雷达 来源：芯佰微 作者：QC 时间：2021-11-10 14:24
摘要：固态激光雷达由于接收连续光，其结构简单，寿命长，成本低，扫描精度高速度快，可控性好，对于温度和振动的适应性强的优点，在路侧单元和车载上都是未来应用的方向。
随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高，传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像，激光雷达已经被广泛认为是实现无人驾驶的必要传感器。
固态激光雷达由于接收连续光，其结构简单，寿命长，成本低，扫描精度高速度快，可控性好，对于温度和振动的适应性强的优点，在路侧单元和车载上都是未来应用的方向。在此用到的调频连续波(FMCW)发射光和接收光差频信号对ADC采样率要求高，采集的数据多，采集的信号稠密。
在这里的ADC芯片推荐芯佰微的CBM41AD49QF，芯佰微电子的高精度高速14位、250MSPS A/D转换器CBM41AD49QF，采用CMOS工艺制造的单片集成电路，采样率最高可达250 MSPS，固态激光雷达产品的回波信号要到200MHz以上，所以CBM41AD49QF可以满足采集回波信号的要求。
该芯片利用新的设计方法在获得高的动态性能的同时，也能在1.8V的电源电压下获得超低功耗，这样也节省了产品功耗。该A/D转换器芯片主要包括多级流水线、输出驱动电路、内部基准产生电路、时钟稳定电路、控制逻辑、数字校正电路以及输出驱动电路等。SNA大于65dB，SFDR大于40Db，该芯片采用CMOS工艺制造，48引线封装（QFN48）可以完全替代TI的ADS4149，价格优势明显。
下面是该芯片的功能框图：
该芯片的引脚配置图
